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自从在美国独立战争期间使用第一个潜水战斗器龟以来,海龟只不过是由人力推动的炮弹,目的是向锚定在港口的英国船只的船体施加载荷,因此潜艇战舰的探测一直以来都是海战中的一个重大问题。 但是直到第一次世界大战结束,由法国人保罗·兰格文和美国人沃尔特·盖顿·卡迪开发的第一声纳实际上才能够探测到著名的德国Unterseeboot,这对海军造成了巨大破坏。法国和英国的贸易官员由于其殖民帝国而为两国的战争加油。
从那时起,技术有了长足的发展,具有越来越强大和灵敏的有源和无源声纳,以及越来越强大的能够分析声音信号的计算机。 但基本上,技术基础保持不变,而声音在水中的传播比在空中传播的更快和更远。 如今,用于潜艇或反潜战护卫舰的现代声纳和驱逐舰能够探测,隔离和识别海洋中的声音,而这种声音不超过几十台,有时甚至几百公里之外的顶级洗碗机,取决于条件。
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