DARPA заключило с Dynetics контракт на 38 миллионов долларов на 21-месячный проект, направленный на разработку принципа сбрасываемые и возвращаемые летательные аппараты с самолета, идентифицированного как программа GREMLINS. Цель Dynetics — иметь возможность восстанавливать как минимум 4 дрона за 30 минут с помощью буксируемого оборудования захвата, установленного на C-130.
Выпуск и возвращение воздушных дронов с помощью самолетов представляет собой серьезную проблему для нескольких компонентов современной войны. Например, в области противолодочной войны воздушные дроны можно было бы сбрасывать с морских патрульных самолетов, таких как P8 или будущий франко-германский самолет Patmar, для работы на очень малой высоте при установке детекторов магнитных аномалий, Базовый самолет остается на большой высоте, вне досягаемости ракет малой дальности с инфракрасным наведением, которые могут быть запущены с ныряющей подводной лодки, и экономит много топлива по сравнению с устройством, работающим на малой высоте.