DARPA ha fornito a Dynetics un contratto del valore di $ 38 milioni per un progetto di 21 mesi, volto a sviluppare il principio di droni aerei drop e recuperabili da un aereo, identificato come programma GREMLINS. L'obiettivo di Dynetics è quello di riuscire a recuperare almeno 4 droni ogni 30 minuti, dall'attrezzatura di cattura trainata montata su un C-130.
Il rilascio e il recupero di droni aerei da parte di aerei rappresenta una sfida importante per diverse componenti della guerra moderna. Ad esempio, nel campo della guerra antisommergibile, i droni aerei potrebbero così essere lanciati da un velivolo da pattugliamento marittimo, come il P8 o il futuro aereo franco-tedesco Patmar, per operare a bassissima quota nell'implementazione di rilevatori di anomalie magnetiche, i L'aereo madre rimane ad alta quota, fuori dalla portata dei missili a corto raggio guidati a infrarossi che possono essere lanciati da un sottomarino in immersione, risparmiando molto carburante rispetto a un dispositivo che opera a bassa quota.
