इजरायली रक्षा मंत्रालय ने अपनी सुरक्षा प्रणाली की आपूर्ति के लिए एल्बिट कंपनी को 125 मिलियन डॉलर का ठेका दिया। 6×6 और 8×8 एटीएमओएस स्व-चालित बंदूक109 से अधिक वर्षों से इजरायली सेना के साथ सेवा में रहे एम30 पलाडिन को बदलने के लिए, संयुक्त राज्य अमेरिका के साथ-साथ सिमुलेटर और रखरखाव के सहयोग से डिजाइन किया गया है।
155 कैलिबर की लंबाई वाली 52 मिमी सेल्फ-लोडिंग तोप से सुसज्जित, एटीएमओएस बिल्कुल फ्रेंच नेक्सटर के सीएईएसएआर जैसा दिखता है, जिसने लेवंत और साहेल दोनों के साथ-साथ नाटो अभ्यास के दौरान उल्लेखनीय प्रदर्शन किया है। फायरिंग की सटीकता से परे, और पारंपरिक गोले के साथ 40 किमी से अधिक की रेंज, सीएईएसएआर ने विशेष रूप से अपनी अत्यधिक गतिशीलता और अपने फायरिंग अनुक्रम की गति से प्रभावित किया, जो आधुनिक तोपखाने के टुकड़ों के लिए सुरक्षा की गारंटी है।
वास्तव में, काउंटर-बैटरी फायर से परे, इजरायली सेना को अब ग्रेनेड या रॉकेट से लैस वाणिज्यिक ड्रोन का गहन उपयोग का सामना करना पड़ रहा है, जो कि सगाई क्षेत्र के पास काम करने वाली खराब मोबाइल इकाइयों के लिए एक वास्तविक खतरा है इस अनुच्छेद इनमें से एक ड्रोन द्वारा हमला किए गए मर्कवा युद्ध टैंक को दिखाया गया है।