En 2016, Praga lanzó una importante competencia para reemplazar sus vehículos de combate de infantería heredados de la era del Pacto de Varsovia por modelos modernos de socios occidentales. En, se seleccionaron 4 modelos para competir, el sueco CV90 Mk IV, el español Ascod 2, y el alemán Lynx KF41 y Puma, con el objetivo de producir 210 vehículos blindados por un presupuesto de 2 millones de euros para equipar la brigada mecanizada checa. . Puma de KMW se eliminó gradualmente en 2019 después de que las especificaciones técnicas se modificaron drásticamente y las pruebas comenzaron en mayo de ese año. Sin embargo, a principios de noviembre, el Ministerio de Defensa checo anunció que ninguno de los tres vehículos ofrecidos cumplía con los requisitos de las autoridades del país, lo que puso fin a esta licitación. Por el momento, las autoridades checas no han proporcionado ninguna explicación detallada sobre esta abrupta decisión, ni ninguna perspectiva para el reemplazo de los vehículos de combate de infantería BVP2, la versión local del BMP-2 soviético que había llegado al final de la carrera.
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